在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，智能协作机器人（Intelligent cooperative robot）也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。

日本日新国际旅行社（H.I.S）在东京Shibuya Modi百货开设了Henn na Cafe咖啡馆,使用名为Sawyer的智能协作机器人来冲煮咖啡。如果项目测试获得成功，将在日本各地开设更多Henn na Cafe。

在Henn na Cafe，客人在终端选择并支付他们想要的饮料，然后收到一张带有二维码（QR code）的收据，在柜台上扫描了二维码后，机器人Sawyer开始准备咖啡。

当有客人选择浓缩咖啡的时，Sawyer把杯子放到美乐全自动咖啡机（Melitta Cafina XT4’s)的出口，选择所需要的饮品并按下按钮。同样，把准备好的饮品放到前台给客人。美乐全自动咖啡机负责执行咖啡豆研磨，萃取牛奶打泡和搅拌工作流程。

当顾客需要滴滤咖啡时，Sawyer会把杯子放在自动手冲点，然后把滤杯放到咖啡研磨器旁，将研磨好的咖啡粉放入滤杯，启动萃取过程。

工业4.0（Industry4.0）

所谓工业4.0，是基于工业发展的不同阶段作出的划分。  按照目前的共识工业1.0是蒸汽机时代， 工业2.0是电气化时代，工业3.0是信息化时代， 工业4.0则是利用信息化技术促进产业变革的时代， 也就是智能化时代。

这个概念最早出现在德国， 2011年4月的汉诺威工业博览会上正式推出，  其核心目的是为了提高德国工业的竞争力，在新一轮工业革命中占领先机。2015年5月，中国政府推出《中国制造2025》部署全面推进实施制造强国战略。

工业4.0的本质，就是通过数据流动自动化技术，从规模经济转向范围经济，以同质化规模化的成本，构建出异质化定制化的产业。

工业4.0驱动新一轮工业革命，核心特征是互联   。互联网技术降低了产销之间的信息不对称，加速两者之间的相互联系和反馈，因此，催生出消费者驱动的商业模式，而工业4.0是实现这一模式关键环节。工业4.0代表了“互联网+制造业”的智能生产，孕育大量的新型商业模式，真正能够实现“C2B2C”的商业模式。

今天传统的工业自动化越来越不能满足工业发展的需求。在美国，有近90%的制造任务都需要借助外包的方式来转移;在中国，这一比率也在急剧攀升。但随着劳动力成本上升和低成本劳动力地区的缩减,制造商们正在陷入快速客户需求和成本效率不匹配的两难境地之中。Sawyer，这种最前沿的智能协作机器人便应运而生。

Sawyer智能协作机器人

Rodney Brooks是美国麻省理工学院的机器人教授，曾担任学院人工智能实验室（后更名为计算机科学和人工智能实验室）主任。他也是企业家，创办了Rethink Robotics，现任公司主席兼首席技术官。同时，他也是iRobot的创始人、前董事会成员、前首席技术官。

Rethink Robotics的一个机器人项目的名字是Baxter。

据了解，这款机器人不仅造价是目前其他工业机器人的一半，并且它不需要专门的机器人专家或者繁琐的客户端程序使其完成生产任务。该公司表示工厂内普通的工人就可以教会该款机器人如何工作，而且需要的时间不会超过一小时。

Baxter 机器人不是为高产量的目的而研发的，使用它来做高强度、快节奏的抓去工作可能没有其他机器人好。设计它的目的是参与一些小企业中的一些多样和较小的工序。

Rethink Robotics宣布旗下智能协作机器人家族又添新军，推出了第二款具有革命性的产品——Sawyer，一个单臂、双目、高性能的机器人，可以完成机器操控、电路板测试、以及其他高精度的任务。

据悉，这台Rethink Robotics最新的智能协作机器人，自重只有19公斤，具备了7个自由度，使得它能够进入非常狭窄和拥挤的空间，代替人类进行高质量的工作。Sawyer通过其独特的柔顺控制技术，保证其能和人类并肩进行安全高效的工作。

Sawyer同时还装配了嵌入式视觉系统，包括装置于头部的广角镜头和腕部的Cognex摄像头，保证了它的动态定位并能够在长时间内支持Cognex（康耐视）系统的多项前沿特质。这款机器人在Intera软件平台的支持下，能够快速响应并适合于多变的产品生产坏境，具备快速便捷的可操作性。

据悉，Sawyer将最先投放北美、欧洲、中国和日本市场。

工业4.0关键点

工业4.0有一个关键点，就是“原材料(物质)”=“信息”。具体来讲，就是工厂内采购来的原材料，被“贴上”一个标签：这是给A客户生产的XX产品，XX项工艺中的原材料。准确来说，是智能工厂中使用了含有信息的“原材料”，实现了“原材料(物质)”=“信息”，制造业终将成为信息产业的一部分。

商业模式对制造业来说至关重要。那么，在工业4.0时代，未来制造业的商业模式是什么?就是以解决顾客问题为主。所以说，未来制造企业将不仅仅进行硬件的销售，而是通过提供售后服务和其他后续服务，来获取更多的附加价值，这就是软性制造。而带有“信息”功能的系统成为硬件产品新的核心，意味着个性化需求、小批量定制制造将成为潮流。制造业的企业家们要在制造过程中尽可能多的增加产品附加价值，拓展更多、更丰富的服务，提出更好、更完善的解决方案，满足消费者的个性化需求，走软性制造+个性化定制道路。

来源：《Roast》

关键词：工业4.0，咖啡机

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